触手、管足是仿刺参的摄食和运动器官，对食物选择和生境斑块选择有着重要影响。本研究利用组织学、组织化学、投射电镜和扫描电镜技术对仿刺参触手、管足的组织结构，粘液细胞类型进行了研究，并探讨了触手和管足结构与功能的关系。研究查明了仿刺参触手柄部组织结构由外至内为角质层、上皮、疏松结缔组织、致密结缔组织、神经丛、纵肌层、间皮；触手末端与柄部结构组成基本相同，仅乳突腹面上皮加厚。管足吸盘由外自内依次为角质层、上皮、神经丛、结缔组织、端板、间皮。触手和管足细胞多含酸性粘多糖。触手乳突腹面分布有一种含有颗粒囊泡的粘液细胞，管足吸盘腹面存在有纤毛的分分泌细胞（CNS）、支持细胞（SC）、无纤毛细胞（NCS）。